Der Rüstwagen RW2 war eine "rollende Werkzeugkiste" der Feuerwehr Aalen. Er transportierte umfangreiche Materialien für technische Hilfeleistung bei Verkehrsunfällen, Unfällen mit Gefahrstoffen u.v.m.
Das Fahrzeug wurde 2013 ausgemustert und durch einen Rüstwagen RW auf MAN TGM 13.290 ersetzt.
| letzter Standort | Abteilung Aalen |
| Funkrufname | Florian Aalen 1/52-1 |
| Fahrgestell | MB 1222 AF |
| Motorleistung | 159 kW |
| zul. Gesamtgewicht | 12,0 t |
| Ausbau | Ziegler |
| Besatzung | 1/2 |
| Baujahr | 1984 |
| in Dienst | 2013 |
| Stromaggregat (fest) | 20 kVA |
| Stromaggregat (tragbar) | 12 kVA |